Start-Stop-Taster "Überbrücken"?

[Morpheus1997]

Hallo
Ich hab mich nun mal wieder mit dem Rp6 beschäftigt, und da habe ich mich besonders gefragt, ob es möglich ist, dass das im RP6 geladene Programm direkt gestartet wird, nachdem man den An-Aus-Schalter betätigt hat, ohne vorher den Start-Stop-Taster zu betätigen.
Die erste Möglichkeit, die für mich direkt in Frage kam, war, einfach den Taster zu überbrücken.. doch schon der erste Test hat gezeigt, dass dies so nicht funktionieren wird, da, wenn man den Rp6 ausgeschaltet hat, dann den Taster gedrückt hält und gleichzeitig den Schalter, der Rp6 nicht das Programm startet, sondern ledeglich alle roten Leds an sind, wie es im Normalfall auch ist, nur eben nur eine Sekunde.
Gibt es dennoch eine Möglichkeit, Programme ohne den Taster zu starten?

Btw:
Da der Sinn dieser Frage / dieses Problems sicherlich so gut wie niemandem klar sein wird, muss ich noch zusätzlich erwähnen, dass ich meinen Rp6 zu einem "Putzteufel" modifiziere, der dann zu bestimmten Zeiten automatisch angeschaltet werden soll, und das "Putzprogramm" selbstständig ausführen soll! ( Realisieren wollte ich dies mit einem Servo, der den An-Aus Schalter betätigt) Auch wenn in der Bedienungsanleitung ausdrücklich steht, man solle den Rp6 nicht "alleine lassen" während ein Programm gestartet ist, soll dies nicht das Anliegen dieses Themas werden, da ich mir schon diverse Schutzfunktionen für unwahrscheinliche, dennoch mögliche Worst-Case-Szenarien ausgedacht habe

Mit freundlichen Grüßen,
Morpheus

[radbruch]

Hallo

Dass der RP6 nach dem Einschalten nicht startet scheint ja gelegentlich echt ein Problem zu sein. Über eine Lösung habe ich bisher noch nichts gelesen. Quick&Dirty würde ich zwischen ST1 und ST2 einen kleinen Kondensator schalten:

Bild hier  

Im Betrieb (und nach dem Einschalten) wird die Start/Stop-Leitung über R5 (100K) auf GND gezogen. Wenn der Starttaster gedrückt wird, dann wird der Pegel an Start/Stop high, weil MReset über R3 (10K) und den internen Reset-PullUp nach 5V gezogen wird. Ein parallel zum Start/Stop-Taster angeschlossener Kondensator würde beim Einschalten den Taster kurzschliesen und dann über R5 geladen werden. Wenn die Ladespannung am MReset als Highpegel erkannt wird (ca. 3V?), startet der Bootloader das Programm. Theoretisch, denn getestet habe ich das noch nicht.

Über die Ladekurve, den Highlevel und die gewünschte Startverzögerung könnte man die erforderliche Größe des Kondensators errechen. Ich würde mal mit 4,7µ (+ an MReset) testen. Aber zuvor unbedingt die Freigabe von SlyD abwarten.

Beim Flashen wird vom RST der MReset auf GND gezogen, der automatische Start würde das Flashen deshalb vermutlich nicht beeinflußen. Aber das muss man testen und gegebenenfalls den Kondensator beim Flashen wieder entfernen.

Gruß

mic

[Morpheus1997]

Ah super! Werde ich morgen direkt (natürlich nach der Freigabe von SlyD ) testen!
Gruß, Morpheus

[radbruch]

Ich bin nicht sicher, ob das so funktioniert. Für einen schnellen Test könntest du den Start-Taster beim Einschalten gedrückt halten und erst nach dem Einschalten loslassen. Das Programm sollte dann starten. Möglicherweise mag es der Bootlader nicht, wenn Start/Stop schon beim Einschalten auf High-Pegel ist.

Plan B wäre den RP6 nicht auszuschalten, sondern in einen stromsparenden Sleep-Modus zu versetzen und per Interrupt wieder aufzuwecken.

[Morpheus1997]

ups, ich hatte mich wohl nicht klar genug ausgedrückt. "Plan A" entspricht etwa dem, was ich mit der Beschreibung meines fehlgeschlagenen Lösungsansatzes meinte
Bei Plan B gäbs Probleme.. da sich mein roboter nach dem "Reinigungsgang" wieder in Richtung der Ladestation bewegen sollte. ich bin mir zwar nicht sicher, aber bei einem sleep-Modus ist das Programm ja wahrscheinlich immer noch gestartet, also würde hier das Problem sein, dass der Roboter zum laden ja aus sein soll :/

[fabqu]

Das müsste doch auch Softwareseitig gehen, oder?
z.B., indem man ohne Bootloader flasht. Also direkt das Programm aufspielt und den Bootloader löscht, dadurch sollte das Programm sofort ausgeführt werden!?