Wenns nur um die Objekterkennung geht nimm eine Lichtschranke. Bildverarbeitung mit einer Webcam beispielsweise geht mit dem Arduino nicht. Dazu ist er zu schwach.
Es gibt sonst nocht so 4x4 usw. "Bildsensoren" die können zwischen 1 und 0 pro Pixel unterscheiden.
Beschreib doch mal genauer was genau du vor hast. Dann kann man präziser antworten.
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