Im Netz gibt es den ein oder anderen Bauplan mit umgebauten Akkuschaubern (wegen der Drehmomentbegrenzung). Ich bin der Auffassung es geht garantiert eleganter.
So unelegant finde ich das nicht. Der Akkuschrauber hat den Vorteil, dass der Antrieb mit Akkus bereits in einem stoßfesten und mechanisch robusten Gehäuse integriert ist. Am Fahrzeug muß man dann nur noch das Empfängermodul zusätzlich anbringen.

Leider in ich mir auch über die Art der Bremse unsicher?
Am einfachsten zum Nachrüsten ist vermutlich eine Felgenbremse. Die Krafteinleitung vom schrauber in die Bremse ist noch zu klären. Vielleicht die Bremse mit Handgriff ausrüsten und über einen im Bohrfutter befestigten Hebel betätigen?. Der Schrauber müsste auf jeden Fall auch stabil am Rahmen zu befestigen sein.