RC U-Boot/AUV

[AUV]

Für Bug und Heck des UBootes habe ich jetzt auch eine gute Lösung gefunden.
Zunächste wollte iche diese Teile ja selbst aus GFK herstellen, oder herstellen lassen.
Das ist aber entweder seeeehr aufwändig oder seeeehr teuer.

Neue Lösung:

Revell US Navy SKIPJACK-CLASS Submarine

 
 

Hat eine Länge von knapp über 1m und einen Durchmesser von 107mm ergo... passt perfekt!
Nachdem das Bug und Heck ja nicht Teil des Druckkörpers werden, also mit Wasser durchflutet sind, ist auch die geringe Materialstärke eines solchen Revell Bausatzes nicht problematisch.
Und für die Hydrodynamik, also das ich nicht einfach einen zylinderische Klotz durchs Wasser schiebe, reichts alle mal.
Ich werde mir das gute Stück einfach so zurechtschneiden wie ich es brauche und Problem gelöst.

Und die 35 Euro die ich in der Bucht dafür gezahlt habe sind eindeutig billiger als der ganze selbst laminier Kram!!  


mfg

[AUV]

Sodala...

neues Wochenende neue Teile!!

  Bajonettverschluss ist da  
 
  Die PVC Fittings bereits so prepariert das der Bajonettverschluss reinpasst (morgen wird verklebt)
  Alle Teile der Außenhülle einmal lieblos zusammengestellt (die Teile vom Revell UBoot passen bestens)
  ein Haufen anderer Krimskrams ist natürlich auch gekommen...

Morgen wird wie gesagt der Bajonettverschluss verklebt.
Um das Bug und Heckstück vom Revell UBoot werde ich mich morgen auch kümmern, mal sehen wie ich im Heck die Antriebswelle und die Ruder+Rudergestänge unterbringe.

Die Schotts für das Technikgerüst sollten nächste Woche bei mir aufschlagen und dann gehts voran.


mfg

[AUV]

Sodala ein bisschen was ist weiter gegangen.
Nicht soviel wie erhofft aber das ist wohl immer so!  

  In erster Linie habe ich das Heck bearbeitet (hier sichtbar drei gewindestangen die später dazu dienen
Außenhülle mit dem Druckkörper zu verbinden; in der Mitte die Antriebswelle; links nebender Antriebswelle eine der beiden Stangen zur Ruderansteuerung)
  wie man sieht die Welle noch etwas zu kurz...   das Ruder mal so reingelegt zum Größenvergleich
  Heckteil von innen (die beiden Gestängedurchführung für die Ruderstangen und die Antriebswelle)



ps. ich hasse alle Arten von Klebstoffen!!! Das Zeug stinkt erbärmlich, so jetzt auch meine Wohnung!!


mfg

[einballimwas]

Zum Thema Funk: Je niedriger die Frequenz ist, desto besser. Also 433Mhz oder noch darunter, falls es da noch ein ISM Band gibt. Zusätzlich dazu eine Boje mit Sender / Empfänger nutzen. Bei so hohen Frequenzen wirkt das Wasser schon ab kleinem Winkel (zum senkrechten Einfall) wie ein Spiegel (Totalreflektion). U-Boote ziehen nicht umsonst Kilometerlange Schleppantennen mit sich herum oder tauchen auf um größere Datenraten zu empfangen  

[AUV]

Die CNC Teile sind gekommen und somit gings wieder ein bisschen voran.
Morgen werde ich mich mal mit dem Kabelsalat und wiederum mit dem Heck, Rudern, Welllen und co. beschäftigen.

 
 
 

[AUV]

Nachdem der Lötkolben heute gewütet hat, habe ich mich mal hinter den Laptop geklemmt und etwas interessantes gefunden...

http://coconutpi.wordpress.com/

 

Diese Idee mit der "zweiteilung" der Steuerung find ich gut, vorallem wenn man bedenkt das, dass Raspberry Pi schon viel Reserven hat..
Ich werde mal darüber Sinnieren