Zitat Zitat von HannoHupmann Beitrag anzeigen
Ich würde die Fussservos um 180° drehen, so dass die Achse oben ist. Macht keinen großen Unterschied, was die Kräfte angeht, aber der Roboter hat damit etwas mehr Bodenfreiheit.
Wenn ich mehr Bodenfreiheit wollte dann hätte ich die Beine länger gemachen. Der Unterschenkel ist mit Fußspitze jetzt 125mm lang. Und für meinen Geschmack damit schon etwas zu lang - nicht das ich im allgemeinen was gegen lange Beine habe ... - Aber alleine durchs drehen würde das Bein im 20mm länger werden.
Ich finde das muss nicht sein - hier eher 20mm kürzer.