Was soll der Bot an den baulichen Begrenzungen machen? Wenden anhand von Bumper- bzw. Ultraschall-Rückmeldung? Eine physische Hürde (Määäääh-Zaun = Stolperfalle) fällt an der offenen Stelle vermutlich aus.
Falls du bei "mit Draht abstecken" von den üblichen induktiven Begrenzungsschleifen sprichst und ansonsten Kollisionstaster etc. anwendest:
Draht am/im Gras verlegen wie benötigt und die Rückleitung so weit außerhalb (?20..30cm?) verlegen, dass der Bot sie niemals spürt. Die Logik des virtuellen Bumpers muss dann natürlich auf "bleibe draussen" eingestellt werden.
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