Naja ich lass das dann mal mit der PWM, da Abgabe bereits am Donnerstags ist und ich bis dahin nicht alle Platinen wieder bestückt/ gelötet bekomme.
Aber Danke für Euren Einsatz!
Es war "nur" ein Projekt für meine Berufsschule und meine eigenen Vorgaben, die erfüllt werden mussten sind, dass es Gegenständen selbstständig ausweicht.
Trotzdem nochmal Danke für Eure Bemühungen.
Vielleicht werde ich es nochmal nach der Benotung verändern, die Möglichkeiten dafür sind gegeben.