Mein Code dafür hat keine echte Fernsteuerung, sondern nur eine Abfolge von Operation nach eintreffen von Signalen einer Fernsehfernbedienung:
Code:
#include "asuro.h"
void start(void){
	unsigned char los[12];
	StatusLED(YELLOW);
	SerRead(los, 12, 0);
	SerWrite("Fahre Los!\n\r", 13); 
	StatusLED(GREEN);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(245,255);
	BackLED(OFF,OFF);
}
void stop(void){
 	unsigned char pause[15];
	SerRead(pause, 15, 0);
	SerWrite("Halte an!\n\r", 12);
	MotorDir(BREAK,BREAK);
	StatusLED(YELLOW);
	BackLED(OFF,OFF);
}
void restart(void){
	unsigned char bwd[12];
	SerRead(bwd, 12, 0);
	SerWrite("Fahre zurück!\n\r",16);
	MotorDir(RWD,RWD);
	MotorSpeed(245,255);
	StatusLED(RED);
	BackLED(OFF,OFF);
}

void left(void){
	unsigned char leftcommand[12];
	SerRead(leftcommand, 12, 0);
	SerWrite("Fahre nach links!\n\r",20); 
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(190,255);
	StatusLED(GREEN);
	BackLED(ON,OFF);
}

void right(void){
	unsigned char rightcommand[12];
	SerRead(rightcommand, 12, 0);
	SerWrite("Fahre nach rechts!\n\r", 21);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(255,200);
	StatusLED(GREEN);
	BackLED(OFF,ON);
}

void leftb(void){
	unsigned char leftbcommand[12];
	SerRead(leftb, 12, 0);
	SerWrite("Fahre rückwerts nach links!\n\r",30);
	MotorDir(RWD,RWD);
	MotorSpeed(190,255);
	StatusLED(RED);
	BackLED(ON,OFF);
}

void rightb(void){
	unsigned char rightbcommand[12];
	SerRead(rightbcommand, 12, 0);
	SerWrite("Fahre rückwerts nach rechts!\n\r",31);
	MotorDir(RWD,RWD);
	MotorSpeed(255,200);
	StatusLED(RED);
	BackLED(OFF,ON);
}

void end(void){
	unsigned char endcommand[15];
	SerRead(endcommand, 15, 0);
	SerWrite("Schlafe!\n\r",11);
	MotorDir(BREAK,BREAK);
	StatusLED(OFF);
	BackLED(OFF,OFF);
	Sleep(255);
	Sleep(255);
}

int main(void)
{   
	
	Init();
	while(1){
		start();
		stop();
		stop();
		left();
		stop();
		stop();
		right();
		stop();
		stop();
		restart();
		stop();
		stop();
		leftb();
		stop();
		stop();
		rightb();
		stop();
		stop();
		end();
		end();
		}
	return 0;
}
Ich hoffe der Code erschlägt dich nicht.

LG
Spacy Bar