Hallo
Das wichtigste weist du ja bereits. Spulenstrom von 0.85 A und eine maximale Spannung von 1.7 V. Wenn du eine Steuerung mit Stromregelung nimmst, kannst du eine viel grössere Spannung verwenden. Diese regelt dann ja den Strom und der Strom ist das was Wärme erzeugt, bzw den Motor zerstört! Den Easydriver kenn ich jetzt nicht, aber das sollte mit jedem erdenklichen Schrittmotortreiber funktionieren. Der Strom von 0.8 A machen ja die meisten auch mit und wenn es weniger ist, dann hast du halt wenige Kraft. Ob die für ein Roboter reicht musst du testen. Für den Antrieb eines kleinen Rades bzw über ein Riemenantrieb sollte es für einen kleinen Roboter reichen. Mit dem Treiber: https://www.sparkfun.com/products/10859 habe ich Erfahrung und er funktioniert gut. Wird aber per SPI (glaubs) angesteuert und nicht mit Takt/Richtung. Es gibt aber ein Arduino-Sketch das die Funktionen implementiert.
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