Hilfe bei Schrittmotor

[Geistesblitz]

Eine der wichtigsten Angaben fehlt leider: das Drehmoment, bzw. eine Drehmomentkennlinie für bestimmte Stromstärken über der Drehzahl. Allein schon zu wissen, in welchem Bereich sich das Drehmoment bewegt, kann schon viel bringen, sonst muss man wirklich ausprobieren. Da sie aus einem Drucker sind werden die jetzt bestimmt auch nicht unbedingt die Kräftigsten sein, für einen kleinen Roboter sollten die aber gut zu gebrauchen sein (gibt ja auch Getriebe^^). Und ja, wenn er sechs Kabel hat, dann ist es mit höchster Wahrscheinlichkeit ein Unipolarmotor. Man kann mit ein wenig Weiterbildung, wie ein Schrittmotor aufgebaut ist, das Teil zu einem bipolaren Schrittmotor umbauen, allerdings verringert sich das Drehmoment, wenn man den Motor aufschraubt, da der magnetische Fluss gestört wird.

[wolmar]

Danke für die schnellen Antworten!
Das ist leider richtig ohne die angabe von Haltemoment / Drehmoment ists schwer was vorab zu sagen.
Ich denke aber die Motoren sind schon recht stark ....hab mich auch ,Dank dem Link ( Schrittmotor ),das ist ja mal cool , ein wenig informiert was mit Stromsteuerung gemeint ist.
Kann man von der Grösse des Motors annähernd auf die Leistung schließen? 56 x 56 x 50mm mit 0,6 kg ist ja eigentlich ein ordentlicher Motor oder nicht?
Irgendwie hab ich mir schon gedacht das mit 1,7 Volt bissi wenig Spannung an den Motor kommt.
Ich werde wohl die variante mit der L297 - L298 zur Ansteuerung verwenden.
Da müsste dann ja Leistungsmässig noch überschuss sein.
Vieleicht kann ja jemand Polnisch und findet auf der Seite doch noch ein Datenblatt.

[Ostermann]

Bei der Größe wird das Haltemoment des Motors je nach Alter irgendwo zwischen 0,3 und 1,0Nm liegen. Genauer kann man es ohne Messung nicht sagen. Du kannst z.B. einen Hebel an die Motorwelle schrauben und diesen am Ende mit Gewichten oder einer Federwaage belasten, bis der Motor nicht mehr gegenhalten kann. Dann kannst Du aus M=F*r das Haltemoment berechnen.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann