Das war ein Teil meiner Bachelorarbeit, hab einen Zetex ZXCT1010 verwendet, war aber Overkill. Denn zu mindestens die Servos die ich verwendet habe, haben bei Belastung nicht den Stom erhöht sondern die "On Zeit" der H-Brücke erhöht. Mit dem internen Komperator und einem Timer hab ich eine Zeitmessung gemacht und konnte so den Strom bestimmen. Miss einfach mal mit einem Oszi was dein Servo macht wenn du ihn belastest. Wenn dein Servo auch so reagiert müsste auch eine billige Auswertung mit OPV und µC möglich sein.


Gruß Matthias