Guten Abend,
wie wärs denn mit Sharp-Distanzsensoren ? http://www.rn-wissen.de/index.php/Se..._des_GP2D12.29
Diese geben eine Spannung in Abhängigkeit zur Entfernung am anschluss Vo aus, welche mit dem ADC eines Mikrocontrollers erfasst werden kann.
Die Steuerung ob vorwärts oder rückwärts kann dann in abhängigkeit vom gemessenen Sensorwert erfolgen.
Gruß Alex
Danke A.T.I.R für deine Antwort, das Problem bei diesem Sensor wäre aber dass ich mit meinem Bein direkt vor dem Sensor sein müsste, was passiert aber wenn ich etwas neben dem Sensor gehe ?? Tut mir leid falls diese Frage Laienhaft ist, aber ich kenne mich mit dieser Materie nicht ganz gut aus, weil ich im Starkstrombereich tätig bin.
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