RobotC mit Mindstroms NXT

[RobotC Help]

hallo,

ich habe vor ein paar jahren mir den lego mindstroms nxt zugelegt, weil ich die orginal software schon fast bild kenne, hatte ich den
Gedanken mal was anderes zu probieren ( programmieren).
Ich veruchte mit RobotC meinen NXT mit einem USB game controller zu fehrnsteuern.
Da gibt es aber ein problem ein motor läuft falsch herum, und ich kann nicht einfach " -100 " hinter den motor port schreiben.

Wie kann ich doch den motor umpolen???

Schon mal vielen dank!!



PS: meine jetzige Programmierung:


#include "JoystickDriver.c"
task main()
{



while(true)


{
motor[motorC] = joystick.joy1_y1;
motor[motorB] = joystick.joy1_x2;
getJoystickSettings(joystick);

if(joy1Btn(1) == 1)
{
motor[motorA] = 100;
}
else
{
motor[motorA] = 0;



}
}
}

[ruedi99ms]

Kannst du nich vielleicht für Motor A ne Variable anlegen und die vorher mit -1 multiplizieren?