Hi ich benutze folgenden Controller:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10
Nun meine Frage:
Wie kann ich Befehle wärend der Laufzeit an den Controller senden?
Also dieser soll z.B den Befehl erhalten eine Sek. den rechten Motor einzuschalten.
Kann mir jemand sagen oder noch besser ein Beispiel geben, wie ich den Controller programmieren muss, damit er auf einen Befehl vom Computer (RS232-Schnitstelle) wartet?
Wie kann ich dann z.B den Motor ansteuern, damit dieser beginnt zu drehen?

Hat jemand ein Codebeispiel für dieses Problem?????

Vielen Dank für die Hilfe!