danke, mit der Waage wäre die Aufgabe schnell erledigt, aber was mit der verschmutz angeht (z.B dass eine Kassenbon od. kleberband ... am Tisch liegt) wäre problematisch. da man unterschied machen zwischen objekt(nützlich) und Objekt (nicht nutzlich)
Lichttaster wäre auch diese unterschied nicht machen oder ? es bleibt nur die Lösung mit visuelle sensor mit vergleich von verschiede Muster ???? oder gibt was anderes?