Da das ein Packtisch ist kannst du mittels Waage erkennen ob ein Paket vorhanden ist und ob es voll oder leer ist. Die Erkennung wird jedoch etwas kompliziert. Du bist auf eine Größe beschränkt (unterschiedliche Größen haben unterschiedliche Gewichte), es darf sich auf der Waage nichts befinden (ein Klebeband o.Ä. haben ein Gewicht das stören kann). Eine weitere Fehlerquelle ist das Füllmaterial, das relativ leicht ist, aber viel Volumen. Somit ist die Schachtel voll, die Waage glaubt aber das diese leer ist.

Eine Kameralösung ist möglich, aber kompliziert. Diese Technik benötigt viel Know How von dem der diese aufbaut. Es gibt zwar Bibliotheken im Internet, man muss sich aber viel einlesen. Das ist kein Wochenendprojekt. Als Beispiel http://www.cosy.sbg.ac.at/~uhl/imgProcess.pdf

Bei Bildverarbeitung brauchst du auch einen Computer mit einiges an Rechenleistung.

Die Objekterkennung (Objekt vorhanden/nicht vorhanden) kannst du mittels Lichttaster lösen. Diese funktionieren ähnlich wie eine Lichtschranke nur benötigen diese keinen Reflektor (das Objekt wirkt als Reflektor).

Ob das Paket voll oder leer ist kannst du ebenfalls mittels Lichttaster oder Ultraschall lösen, indem du von oben in das Paket "schaust".

MfG Hannes