Ich soll mal die raw data (puls L/R rad) ausgeben und speichern wahrend der Robby fahrt. Danach konnen sie diese Werte in excell einlesen und dort die Berechnungen machen (Radbasis + Auflosung kennen sie). Dan sieht man gleich wo ess klemmt. Wen du die gleiche Ergebnissen hat in excell, dan ist das problem in die hardware (werden alle Pulsen L/R richtig gezaehlt ?). Wen ihre Robby in excel gerade fahrt, dan muss das ein SW problem sein.