PWM ist im Grunde nichts anderes als das Servosignal.
Beim Servosignal sendest du alle 20 ms ein Signal das je nach Länge (und das entscheidende ist, dass die Länge zwischen 1 und 2 ms liegt (je nach Servo auch 0,7 und 1,4)) eine bestimmte Position vorgibt. Wenn du den Servo mit der Poritionierung weiter betreiben willst, würde ich alles so lassen.
WEnn du ihn aber hacken willst, also z.B. voll drehen lassen willst, kannst du ihn ihn mit nem PWM betreiben, also Lektronik raus, Motortreiber dran. Das PWM Signal ist so aufgebaut, dass du alls x ms (x: es müssen nciht 20 sein, aber sollten schon mindestens 20 Hz sein) ein Impuls sendest, dessen länge aufschluss über die Geschwindigkeit gibt. also kein Impuls motor dreht nicht, 50 % , 50 % Motor dreht mit bestimmter Geschwinidkeit. 100% an also einfach an: Motor dreht mit maximalgeschwindigkeit.
Der Nachteil beim PWM ist, dass du den Motor beim Richtungwechsel halt umpolen musst, wenn du die Servoelektronik benutzt, gibst du ja schon über die Impulslänge die Richtung an. Der Vorteil von PWm ist halt, dass du die Geschwindigkeit serviel genauer regulieren kannst. Bei einer schlechten Servoelektronik kann es schon mal passieren, dass der Motor bei keiner Pulslänge richtung zum stehen kommt.
Noch Fragen?
MFG Moritz
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