MPU6050 mit Atmega32

[Kreata]

Hallo!
Auf dem 10DOF ist ein 3,3V Spannungsregler drauf.
Ich programmiere in C und habe zwar 'C-Code' dafür gefunden, aber die arbeiteten alle mit der Arduino lib und diese will ich nicht benutzen.
Im Grund genommen kann man ja einfach diese Funktionen durch eigene ersetzen, aber ich weiß nie genau was diese machen.

[Che Guevara]

Hi,

ok, dann kannst du dir das ja schonmal ersparen!
Im Prinzip findest du alle wichtigen Infos im DB, das wird dir keiner abnehmen
Der Ablauf sieht in etwa so aus:
- Sensor initialisieren (Power-Managment, Full-Scale-Range, DLPF, CLK-Source, etc..)
(- Offset bestimmen)
- Sensor auslesen: Slave-Write-Adresse senden, auszulesendes Register senden, Rep-Start, Slave-Read-Adresse senden, Daten einlesen, Stop

Gruß
Chris

[BastelWastel]

Ich hatte meine MPU mal am Raspberry..auch mit C (ohne fremd libs)..
Ich kann dir die files gerne zukommen lassen, aber da das mein 'Einstiegsprojekt' in C war..weiss ich nicht ob du da nicht direkt Augenkrebs beim lesen bekommst

Gruss, Andreas

[Kreata]

Gerne, immer her damit
Klar würde ich es schaffen, Che, nur erspart mir der fertige Code locker 4-7 Tage programmieren & debuggen.
Dafür gibt es ja fertige Libs

[Che Guevara]

Hi,

also die paar Zeilen Code programmier ich in <10 Minuten!
Aber jetzt passts ja eh

Gruß
Chris

[Kreata]

also die paar Zeilen Code programmier ich in <10 Minuten!

Interessant. Dann zeig mal her.

[BastelWastel]

Ich bin allerdings erst Montag Abend wieder zuhause.