Hi,

ich verwende auch einen MPU60x0, lese ihn aber mit einem ATXMega32A4 aus. Wenn du den ATMega32 mit 5V betreibst, brauchst du einen Pegelwandler.
Als erstes müsstest du uns natürlich verraten, in welcher Sprache zu Programmieren möchtest, sonst wirds schwer mit dem Code posten.
Es gibt auch genug Beispiele im Inet, wo man sehr schön sieht, wie man den Sensor auslesen kann / soll / muss

Gruß
Chris