Guten Abend liebe Roboternetz-Gemeinde,
ich habe hier ein MPU6050 (genauer: ein 10DOF von drotek).
Hat jemand diesen schon erfolgreich mit einem Atmega32 ausgelesen bekommen?
Irgendwie komme ich da nicht weiter und finde auch nur Code für Arduino-Plattformen.
Vielleicht kann mir jemand hier seinen Code posten?
Man muss das Rad ja nicht immer wieder neu erfinden und ich wäre der Person sehr dankbar
Hier haben ja schon einige mit dem Sensor gearbeitet.
Liebe Grüße,
Kreata.
Hi,
ich verwende auch einen MPU60x0, lese ihn aber mit einem ATXMega32A4 aus. Wenn du den ATMega32 mit 5V betreibst, brauchst du einen Pegelwandler.
Als erstes müsstest du uns natürlich verraten, in welcher Sprache zu Programmieren möchtest, sonst wirds schwer mit dem Code posten.
Es gibt auch genug Beispiele im Inet, wo man sehr schön sieht, wie man den Sensor auslesen kann / soll / muss
Gruß
Chris
Hallo!
Auf dem 10DOF ist ein 3,3V Spannungsregler drauf.
Ich programmiere in C und habe zwar 'C-Code' dafür gefunden, aber die arbeiteten alle mit der Arduino lib und diese will ich nicht benutzen.
Im Grund genommen kann man ja einfach diese Funktionen durch eigene ersetzen, aber ich weiß nie genau was diese machen.
Hi,
ok, dann kannst du dir das ja schonmal ersparen!
Im Prinzip findest du alle wichtigen Infos im DB, das wird dir keiner abnehmen
Der Ablauf sieht in etwa so aus:
- Sensor initialisieren (Power-Managment, Full-Scale-Range, DLPF, CLK-Source, etc..)
(- Offset bestimmen)
- Sensor auslesen: Slave-Write-Adresse senden, auszulesendes Register senden, Rep-Start, Slave-Read-Adresse senden, Daten einlesen, Stop
Gruß
Chris
Ich hatte meine MPU mal am Raspberry..auch mit C (ohne fremd libs)..
Ich kann dir die files gerne zukommen lassen, aber da das mein 'Einstiegsprojekt' in C war..weiss ich nicht ob du da nicht direkt Augenkrebs beim lesen bekommst
Gruss, Andreas
Nam et ipsa scientia potestas est..
Gerne, immer her damit
Klar würde ich es schaffen, Che, nur erspart mir der fertige Code locker 4-7 Tage programmieren & debuggen.
Dafür gibt es ja fertige Libs
Berechtigungen
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