Pwm

[pinsel120866]

... und hier noch ein Programm mit dieser Lib, dass einen Servo ansteuert:

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import signal
import os

def endProcess(signalnum = None, handler = None):
    servo.stop()
    GPIO.cleanup()
    exit(0)

signal.signal(signal.SIGTERM, endProcess)
signal.signal(signal.SIGINT, endProcess)

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

while True:
    
    GPIO.setup(5, GPIO.OUT)
    Servo = GPIO.PWM(5, 50)
    
    user_input = raw_input("Bitte treffen Sie Ihre Wahl: ") 
    
    if(user_input == "l"):
        Servo.start(5)
        print "Drehung nach Links"
        time.sleep(0.5)
        Servo.stop()
        GPIO.cleanup()
    elif(user_input == "m"):
        Servo.start(55)
        print "Drehung in die Mitte"
        time.sleep(0.5)
        Servo.stop()
        GPIO.cleanup()
    elif(user_input == "r"):
        Servo.start(95)
        print "Drehung nach Rechts"
        time.sleep(1)
        Servo.stop()
        GPIO.cleanup()
    elif(user_input == "q"):
        print "Programm wird beendet......"
        os._exit(1)
        Servo.stop()
        GPIO.cleanup()
    else:
        print "Ungueltige Eingabe!"