ja die genannten Teile von mir dürften genügen. Damit kann man auch Schrittmotoren ansteuern.
Intervall Funktion würde schon mit 2 Befehlen klappen:
for-schleife und delay(1000);
Steht in Arduino Tutorial alles drin was du wissen musst.
auch hier geht das in diese richtung:
http://www.arduino-tutorial.de/2010/...m-h-bridge-ic/
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