ja die genannten Teile von mir dürften genügen. Damit kann man auch Schrittmotoren ansteuern.

Intervall Funktion würde schon mit 2 Befehlen klappen:

for-schleife und delay(1000);

Steht in Arduino Tutorial alles drin was du wissen musst.

auch hier geht das in diese richtung:
http://www.arduino-tutorial.de/2010/...m-h-bridge-ic/