PWM des motors erhöhen und vergeringern (probot 128)

[Probot cool]

Hallo, Jumptime

Danke für deine schnelle Antwort ,ich habe die PWM jetzt in einen guten Bereich verschoben ,womit ich zufrieden bin . Jetzt macht es wider spaß mit ihm zu spielen . Ich glaube das ist noch gerade so die Grenze . Es treten schon verluste auf ,aber die sind noch nicht so hoch .

Sub Motor_Init()
    Timer_T1PWMX(290,128,128,PS_64)               'Setting up PWM channel A und B Timer1

    Port_DataDirBit(Motor_Enable,PORT_OUT)       'Port Enable Motor = Output
    Port_WriteBit(Motor_Enable,1)                'Port = High +5V

    Timer_T1PWA(128)                             'Motor stop!
    Timer_T1PWB(128)                             'Motor stop!
End Sub

ich mach mir jetzt erst einmal Gedanken , welche Sensoren und welche Platformen gut wären. Vieleicht wäre auch ein Roboter-Arme das richtige für mich.
Da ich aber noch nicht so viele Kentnisse im Programmieren habe neheme ich wascheinlich ein einfaches programm
Gruß
Arne

[Probot cool]

hallo ,

eine Frage muss ich noch los werden . Ihr habt bestimmt shon von dieser Marder-Abwehr gehört ,die Ultraschalltöne abweuert die im grenzbereich von 120db liegen und für den Menschen unhörbar sind.
Bei Ultraschall-Tönen wackel die sinnes- Härchen im Ohr nicht mehr mit ,aber der Schalldruck bleibt bestehen . Die Dinger sollen sehr schädlich sein. Wenn ich den robo in den ultraschallbreich beförder ,ist der doch nicht schädlich für mein Ohr ,weil der doch leise ist oder ? Jetzt nur auf die Motoren bezogen. Oder hat die Frequenz doch noch einfluss auf mein Ohr, meine sinnes-Härchen?

Gruß
Arne

[Croal]

Hi, ich habe den Ultraschall Sensor sfr02 und funktioniert sehr gut. Ich habe es mit dem normalen acs über Infrarot verglichen und festgestellt das über Infrarot dünne Hindernisse nicht erkannt werden im Gegensatz zu Ultraschall . Zu frage zurück ich denke nicht das die Dinger schädlich sind, das sind keine hochleistungsdinger für Raketenabwehr oder so. Falls du dich für Ultraschall Sensoren interessierst Schau die den sfr08, wenn ich mich richtig erinnere der hatte zusätzlich zum Ultraschall noch einen lichtsensor dran . Zwar nicht unbedingt nötig da der pro bot schon 2 davon hat aber je nach Anwendung kann das interessant sein , wenn du zB. Den Sensor auf ein servo montierst vielleicht.

[Probot cool]

Hi,

okay dann kann ich ja unbeschadet weiterspielen ich habe mir das Buch von Ulli Sommer geholt :http://www.amazon.de/gp/product/3772...F8&me=&seller= , da steht dieser Ultraschall Sensor sfr02 auch drin. Dann Rüste ich mein Probot mal einwenig auf In dem Buch ist sogar ein kommplet fertiges programm für den Sensor Ich bin von diesem Buch richtig begeistert .
Kann ich für die Anfänger nur Empfehlen

[Croal]

Ja, das Buch habe ich auch . Hab's online als PDF gekauft und mehrmals durchgelesen und finde immer was neues was ich davor noch nicht verstanden habe. Ich fand das Buch aber relativ schwierig für blutige Anfänger da vieles ein gewisses Vorwissen benötigt. Lohnt sich aber trotzdem mit den Beispielen drinn . Ich habe auch noch das Buch C-Control-Pro selbs programmieren und in der Praxis einsetzen, zwar nicht direkt für den Pro Bot, fand ich aber sehr hilfreich.