Er soll auch noch ne webcam bekommen, und dafür eignet sich ein Raspberry ganz gut, des mit den µC hab ich mir auch schon überlegt,
ich hab auch vohr ihm nen autopiloten zu verschaffen, und die rechnungen will ich ned in den µC einbauen, der hat ja au ned unbegrenzt cash,
Ich werd auf jedenfall einen µC für die sensor werte, um den Raspberry flot zu halten, und um fehler zu vermeiden,
insgesamt solle er auf tcp/udp basis laufen, damit ich ihn von pc und handy nutzen kann, Webinterface ginge auch is aber nicht so meins, ich mags einfach nicht
und für eine sauber "gehe 10m" funktion sind doch Stepper besser oder nicht?