Hallo Leute.

Ich habe ein kleines Mathematisches Problem und ich hoffe Ihr könnt mir dabei helfen, und ich kann das einigermaßen darstellen.

Ich lese meinen Rc-Empfänger mit Bascom aus. Momentan läuft alles auf einem Test-Board mit einem Atmega16.
Die Erkennung funktioniert ohne Probleme, aber der Weg des "Steuerknüppels" von Anschlag zu Anschlag ist zu gering.
Ich messe mit Pulsin die Knüppelstellung des Senders. Anderst geht es nicht weil ich nur noch 2 Leitungen vom Atmega an meinem Robbi frei habe.
Also kein Interrupt. Aber das macht auch nichts, so wie es aussieht geht es ja auch mit Pulsin.

Also der Wert den ich messe ist von ..
MIN = 100
Mitte = 140
MAX = 180.

Ich brauche aber ..
MIN = 0
Mitte = 120 - 130
MAX = 250.

Wie rechne ich es das bei ..
Min 100 = 0
Mitte 140 = 125
Max 180 = 250

.. die Werte korrigiert werden.
Die korrigierten Werte werden dann direkt an die Motorsteuerung gegeben.
Ich rechne jetzt schon seit einer Stunde, aber es passt hinten und vorne nicht.

Irgendwer ne Idee?

Gruß
Thomas