Servo reagiert nicht

[Jeti]

Hallo an Alle!

da ich ja in letzter Zeit ein bisschen am experimentieren bin habe ich jetzt versucht ein altes Modellbauservo durch einen ATMega16 steuern zu lassen. Leider reagiert das Servo überhauptnicht (ist aber getestet. Mit der RC-Fernbedinung und dem normalen Empfänger funktioniert es).

Zur kurzen Erklärung:

Das Servo hat seine eigene Stromversorgung mittels Batterieblock. Der Controller wird durch den Programmer mit Strom versorgt.

Ich habe das Signalkabel (die Gelbe Leitung) durchgeschnitten und an PD5 (OC1A) verstöpselt.

jetzt habe ich folgenden Code in C geschrieben aber wie gesagt es reagiert nicht:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{    
        
        DDRD = (1 << DDD5);        // OC1A als Ausgang
        DDRB= (1<<PB0);
        
        ICR1 = (uint16_t)19999;        // TOP => 50 Hz
        OCR1A = (uint16_t)1000;        // Vergleichswert einstellen (hier quasi minimaler Ausschlag)
            
        TCCR1A |= (1 << COM1A1);                    // non-inverting mode fuer Pin OC1A
        TCCR1A |= (1 << WGM11) ;                    // Fast PWM Mode 14 Teil A
        TCCR1B |= (1 << CS11);                        // Prescaler: 1/8
                
        while (1)        // endlos
            {
                PORTB^=(1<<PB0);                    //Blinkt nur als visualisierung das überhaupt was tut
                _delay_ms(100);
            }            
        return 0;
}

Wenn ich den Wert für OCR1A = (uint16_t)1000; nun auf OCR1A = (uint16_t)2000; endere sollte eigentlich das Servo zum neuen Ausschlag fahren und dann da auch bleiben... ich finde den Fehler aber nicht.

Vielen Dank schon mal
Gruß
Jeti

[Klebwax]

Das Servo hat seine eigene Stromversorgung mittels Batterieblock. Der Controller wird durch den Programmer mit Strom versorgt.

Ich habe das Signalkabel (die Gelbe Leitung) durchgeschnitten und an PD5 (OC1A) verstöpselt.

Wie sieht es mit den Masseanschlüssen aus?

MfG Klebwax

[Jeti]

Ich habe dabei 2 Varianten Probiert. Zuerst habe ich die Masse für das Servo von der Batterie geholt. Das hat nicht funktioniert aber das servo hat wenigstens noch "gezuckt" wenn man das Signalkabel vom PD5 abgestöpselt hat. Dann habe ich die Masse vom 7805 auf dem Board abgezwackt... Das hat aber auch nicht funktioniert und das servo zuckt nicht mal mehr.

[DanielSan]

Die Masse der Batterie muss mit der Masse des Atmel's verbunden sein. Diese gemeinsamme Masse ist dann auch die Masse für das Servo. Nur die + Leitungen müssen getrennt bleiben.

Guck mal hier da ist ein Schaltplan mit 2 Servos. Achte mal auf die Spannungsversorgung des Atmels und der Servos. Da sieht man ganz gut wie das verdrahtet sein sollte.

[Searcher]

        TCCR1A |= (1 << WGM11) ;                    // Fast PWM Mode 14 Teil A

Hallo, das ist nicht Mode 14 sondern Mode 2 und der benutzt auch nicht ICR1 als Top Wert.

die On-Board Frequenz meines Mega16 müsste doch 8kHz sein oder?

Wenn der Mega16 neu ist und an der Frequenz noch nichts, zB mit den Fuses gemacht worden ist, ist sie 1Mhz.

Gruß
Searcher