Wenn du sowieso schon mit Ladezustandskontrollen arbeitest würde ich noch LiPos ins Rennen werfen.
Die sind zwar teuer, allerdings wird deine Batterie wesentlich leichter. Was wiederum eine längere Arbeitszeit ermöglicht...

Solarzellen am Fahrzeug würde ich auch bleiben lassen. Die würden als "Tankstelle" (Akkus tauschen, die einen werden geladen, die anderen sind im Einsatz) am Feldrand oder wo auch immer du dein Arbeitstier rumkutschieren lässt, mehr Sinn machen.