@Ripper: Jep, ich bin HiWi am Lehrstuhl aber da ist momentan Zeitrdruck, das nevt
Die Szene such ich heut noch raus und poste sie mal

@Hanno: Eigentlich will ich das auch, auf Arbeit hat mein Roboter auch genau das, und ist meiner Meinung nach auch ideal dafür. Ich habe nur erstmal einfach Gedankengänge, wie die ungefähre Bewegung des Beines aussehen muss zusammengetippt.

Freut mich aber dennoch, dass in so kurzer Zeit so viele Tipps schon zusammenkommen
Danke an alle bisher schonmal