Starcraft II Spidermine

[DanielSan]

Feiern aufm Mittwoch? Ich will wieder zur Schule!...

Bei deinem Programm, ist mir aufgefallen das du die Pausen mit Delay() realisierst. Ich würde dafür einen Timer nehmen. Wichtig ist dann aber, das deine Interrupt Routine möglichst kurz ist, sodass der Atmel die Aufgaben auch in der Zeit schafft.
Ich hab da mal was zusammengeschrieben, das kann ich dir nachher mal hier posten.

Kleine Anmerkung: Poste deinen Code doch hier mit der Code Funktion. Ne Textdatei runterladen ist lästig.  

Gruß Daniel

[HannoHupmann]

Ok das ist die klassische Variante, die Positionen bzw. Winkel einfach statisch vor zu geben. Nur ist das bei einem Laufroboter eigentlich keine gute Lösung. Berechnete Positionen sind da besser. Stichwort: Inverse Kinematik.

[Ripper121]

@DanielSan: Oder man hat nen Job wo man kommen kann wenn man will


@Gorn:Hast du mal ein Video von der Szene (Youtube)

[Gorn]

@Ripper: Jep, ich bin HiWi am Lehrstuhl   aber da ist momentan Zeitrdruck, das nevt  
Die Szene such ich heut noch raus und poste sie mal  

@Hanno: Eigentlich will ich das auch, auf Arbeit hat mein Roboter auch genau das, und ist meiner Meinung nach auch ideal dafür. Ich habe nur erstmal einfach Gedankengänge, wie die ungefähre Bewegung des Beines aussehen muss zusammengetippt.

Freut mich aber dennoch, dass in so kurzer Zeit so viele Tipps schon zusammenkommen  
Danke an alle bisher schonmal  

[Ripper121]

Habe mal ein modell in Sketchup gemacht da konnte man mit slidern die bein Servos bewegen, habe aber leider keine schnittstelle gefunden um mit einem anderem Programm die Slider zu bewegen um ein Bewegungsablauf zu Programmieren.
Kenn ihr software wo man sowas machen kann und das recht einfach?

[HeXPloreR]

Mich würde überhaput mal interessieren wie das mit den Slidern funktioniert... ich drehe meine Teile immer als Gruppen momentan um einen Punkt.

[Ripper121]

Wenn du das Plugin sketchyphysics hast dann habe ich hier mein alten bot : http://sketchup.google.com/3dwarehou...f8c1b6f3970626
wenn das plugin installiert ist einfach auf play gehen dann kommen die slider.

[HeXPloreR]

okay, danke...allerdings weiß ich immer noch nicht wie es gemacht wird. Hast du nen tutorial Link oder so?
Sorry, Gorn fürs offtopic  

EDIT : hab schon eins am gucken