Wenn du mit Arduino arbeiten willst, dann sollte das hier eig schon ausreichen von der steuerung her:
Da hast du alle Ports heraus geführt und gleich mit VCC GND PORT Anordnung welche die Servos brauchen, und kannst einstellen ob du die Interne oder die Externe Stromversorgung willst. So kannst du allein mit den Digital IO Pins 1-13 13 Servos steuern.
Das Bluetooth arbeitet über die UART schnittstelle und sollte auch kein problem sein.

Arduino Uno 2012 R3: http://www.ledsee.com/index.php?opti...roduct_id=1043
Arduino sensor board V5 (V5 wegen externer Stromversorgung) http://www.ledsee.com/index.php?opti...product_id=872
Arduino Bluetooth stackable expansion boards http://www.ledsee.com/index.php?opti...product_id=865