Starcraft II Spidermine

[Gorn]

Servus Leute,

letzens kam ja das Addon für SCII raus, mit der neuen Spidermine. Mir persönlich gefällt diese Einheit so sehr, dass ich davon ein Modell bauen will.
Natürlich nicht nur ein normales Modell zum hinstellen, sondern ein lauffähiges.

Kurz ein paar angedachte Daten:
- 4 Servos pro Bein zur vollen Beweglichkeit
- Ein zentraler Microchip zur Verarbeitung der Daten und zur Ansteuerung der Servos
- Grundplatte aus 2mm Alu
- Grundgerüst aus 2mm Hartpapier


Verbessert mich bitte, wenn es hier bessere Möglichkeiten gibt

Als Microvontroller will ich ein Arduino Mega verwenden. Dieses hat natürlich nicht genug PWM-Ports, deshalb habe ich bereits mit Software-PWM experimentiert,
und gute Ergebnisse erzielt!

Zur Steuerung will ich meine Graupner MC-12 Fernsteuerung mit Graupner R700 Empfänger verwenden.
Momentan schreibe ich bereits an dem Programm für das Arduino, aber das wird noch etwas dauern, ich muss da ja eine Menge Daten verarbeiten

Tipps sind gerne willkommen, denke mal am Samstag habe ich die erste Version des Progs fertig und werde es hier posten.

Würde mich vorallem über Erfahrung im Umgang mit Hartpapier freuen, hab da so meine Schwierigkeiten bei der Verarbeitung

Ein CAD-Modell vom Grundgerüst von einem Bein folgt in Kürze, muss mich da erst einarbeiten.


Ich würde mich über eure Meinungen und Ideen sehr freuen!


Florian


PS: Ein Bild der Spidermines ist im Anhang versteckt

[HannoHupmann]

Sieht für mich nach einem klassischen Quadrobot aus. Dafür braucht es aber nur drei Servos pro Bein, ich versteh nicht wieso vier. Das ganze Projekt klingt für mich im Moment so nach "mal eben schnell machen" je nach Qualität des Ergebnisses ist das aber nicht eben schnell gemacht.

Über Sinn und Unsinn des Projekts entscheiden - wie bei allen Laufrobotern - die verwendeten Servos in Kombination mit dem Rest. Die sind bei deiner Projektbeschreibung aber nicht angegeben. Wenn wir also Tipps geben sollen, dann wäre mehr Info hilfreich.

Für Kritik reicht es schon: Zu wenig Infos, um dazu mehr als "sieht nach eben schnell machen aus" zu sagen.

[Gorn]

Hehe, ja das Fehlen an Info's liegt daran, dass ich bisher noch keine Berechnungen für die Servos machen konnte, da ich die Dimensionierung des Bots nur grob habe bisher, erstmal CAD-Zeichnung, dann Berechnung.
Das mit den 4 Servos pro Bein liegt daran, dass der untere Teil des Beines nochmals wegklappen kann, ist auf dem Bild leider nur undeutlich zu erkennen.

Gegen das "eben schnell machen" will ich mich wehemend wehren
Ich habe das ganze erst vor ein paar Tagen beschlossen und leider nicht jeden Tag allzuviel Zeit.
Ich wollte einfach direkt am Anfang des Projektes Meinungen/Vorschläge sammeln. Das Projekt ist eigentlich in einen striken Rahmen gepackt
Erstmal planen, dann bauen, dann Spaß haben

Nochmal kurz zum Bein:
Ich plane momentan, 3 Standard-Servos für den unteren Teil, das Drehen am Korpus selbst und das Drehen des eigentlichen Beines verwenden.
Ein größerer Servo pro Bein soll zum Heben/Senken dienen. Vor allem bei diesem Servo fehlen mir noch die Hebelkräfte für die Dimensionierung

Aber ich danke dennoch für die fixe Antwort

[Ripper121]

Habe heute den Entworfen ist relativ klein und mit billig Servos. Komplett kostet mich die Elektrik ca 60€.

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post575601

[Gorn]

Jau, das hatte ich gesehen Ripper, fand ich recht schick das Modell

Aber ich möchte eben das Design der Spidermine haben, und ein deutlich größeres Modell bauen
Ich habe auch gesehen, dass du ein Arduino Uno verwenden willst, was mir besonders gefällt xD
Du wirst wohl auch mit SoftwarePWM rangehen nehme ich an? Naja, muss ja.....

Was die Kosten angeht, da wird wohl so einiges auf mich zukommen, aber naja, wird ja auch nicht in einer Woche alles gekauft, sondern über einen
längeren Zeitraum hinweg, da geht das klar

Ich werd dein Projekt auf jeden Fall weiter verfolgen

[Ripper121]

Wollte das mit Bascom Coden, da werden 16 Servos standartmäßig unterstützt, habe mir die arduino libs noch ne angesehen und weis ne wie viel da gehen.
Kumpel von mir nimmt die MG995 Servos (Auch billig aber halten bis jetzt gut) die haben 15KG stellkraft und sind günstig.

Schau dir mal meine Teileliste an, habe das Sensor Shield V5 genommen da kann ma eine externe Spannung für VCC und GND anlegen, weil glaube ne das der Arduino Spannungswandler 12 oder 18 Servos in der größe mit macht.

[HannoHupmann]

erstmal CAD-Zeichnung, dann Berechnung.

Falscher Ansatz, erst wird gerechnet, dann wird gezeichnet. Deine Ansatz wird dazu führen CAD-Zeichnung --> Rechnung --> Neue CAD-Zeichnung. Es ist ohne Probleme möglich einfach mal 15cm Länge anzunehmen für die Oberschenkel und ein Gewicht und dann entsprechende Servos auszuwählen. Ein vierter Servo macht das ganze nur teurer, aber gut, wenn es ein Modellnachbau wird muss man die Funktion natürlich mit einbauen.

"großen Servos" ist so undefiniert, aber generell gilt bei 3kg Gesamtgewicht muss man etwa 30€ pro Servo ausgeben, bei 2,5kg geht es mit 25€ bei weniger als 2kg mit etwa 15€ und erst bei <1kg wird man in die "billig Servo" Sparte gehen könne, allerdings wird es dann auch ein "billig Hexabot". Die Preise sind reine Erfahrungswerte und Hausnummern.

Dummerweise ist die Spinnenmine kein Hexa sondern ein Quadro und da wird es bezüglich der Servo-Leistung schon sehr kritisch, bei entsprechendem Gewicht. Hilft nur konsequenter Leichtbau.

Sorry: "erst vor ein paar Tagen beschlossen" klingt für mich erst recht noch nach "eben schnell machen" und die Begründung "nicht jeden Tag allzuviel Zeit" lässt mich zweifeln. Nur mal als Erfahrungswert: Ich habe für Phoenix_1 und Phoenix_2 jeweils ein Jahr gebraucht (als Student wo man noch Zeit im Überfluss hat!) und jetzt baue ich seit 2,5 Jahren! an meinem Vinculum und bin weit davon entfernt fertig zu sein, weil ich "nicht jeden Tag allzuviel Zeit habe". Und der Strikte Rahmen ist auch nicht klug gewählt. Entweder man hat schon Spass am planen und bauen oder man kommt gar nicht mehr zum fertigen Roboter, dafür sind diese Hexas einfach zu komplex! Solchen Leuten empfehle ich einen Bausatz, denn dann fällt das "nervige" planen und bauen sehr kurz aus.
Aber ich lasse mich gerne überzeugen, dass ich falsch liege mit meiner Einschätzung zum Projekt :-D.

Die Idee das Projekt von Anfang an hier online zu stellen um Vorschläge zu sammeln ist natürlich prima und wir helfen alle gerne.

[Gorn]

@ Kampi: Das wird aber noch was dauern aber es freut mich, dass ich nicht alleine SCII zocke

@Hanno: Das mit dem Zeichnung -> Rechnung -> Zeichnung finde ich selber jetzt nicht so schlimm, da habe ich dann mehr Möglichkeiten mich mehr damit zu beschäftigen. Der Weg ist das Ziel

Das war absichtlich so schwammig definiert, da ich nicht die Standardgröße meine, sondern eben etwas größere, genau weiß ich das eben noch nicht.

Ich bin mir durchaus der Tatsache bewusst, dass so ein Projekt sehr sehr lange dauern kann aber ich habe da den Elan zu, und vor allem interessiert es mich einfach sehr. Als Student hat man auch nicht super viel Zeit, bin ja selber einer
aber ich arbeite hald noch nebenher, da geht viel Zeit drauf, aber naja

An sich ist es eben auch das planen und vor allem das bauen das mich an diesem Projekt so sehr interessiert, und von Bausätzen halte ich persönlich recht wenig. Klar einfach und schnell, aber mir macht sowas einfach keinen Spaß.
Da bastel ich lieber wochenlang selber rum

Freut mich, dass dir das so gefällt ich bin auch für jeden Tipp offen

[Ripper121]

Wenn du mit Arduino arbeiten willst, dann sollte das hier eig schon ausreichen von der steuerung her:
Da hast du alle Ports heraus geführt und gleich mit VCC GND PORT Anordnung welche die Servos brauchen, und kannst einstellen ob du die Interne oder die Externe Stromversorgung willst. So kannst du allein mit den Digital IO Pins 1-13 13 Servos steuern.
Das Bluetooth arbeitet über die UART schnittstelle und sollte auch kein problem sein.

Arduino Uno 2012 R3: http://www.ledsee.com/index.php?opti...roduct_id=1043
Arduino sensor board V5 (V5 wegen externer Stromversorgung) http://www.ledsee.com/index.php?opti...product_id=872
Arduino Bluetooth stackable expansion boards http://www.ledsee.com/index.php?opti...product_id=865

[Ripper121]

Hast du es hin bekommen variablen von externen programmen rein zu bekommen?

@Gorn: Sollten die Pins nicht ausreichen dann nimm das xD
https://www.sparkfun.com/products/11498
Bis zu 48 Servos http://letsmakerobots.com/node/25923