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Es gibt im Forum sehr viele Threads zu Hexabots und in diesen sind auch immer wieder die "klassischen Probleme" zu sehen, die mit einem solchen Roboter einher gehen.
Die Antsteuerung von 21 Servos stellt dabei wenigere ein Problem dar, mit Software PWM lassen sich genügend PWM Signale erzeugen. Der Trick ist viel mehr, die richtigen Signale zu erzeugen. Hier kommt die Inverse Kinematik ins Spiel. Dazu gibt es in unserer Wiki einen längeren Beitrag. Wobei eine parallele Ansteuerung einer Seriellen immer vorzuziehen ist, denn es sollen sich alle 4-6 Beine gleichzeitig bewegen.
Die Programmieroberfläche spielt per se keine Rolle, jeder programmiert in seiner Lieblingssprache, bei einigen ist das Assembler, andere schwören auf C und es gibt auch Exoten die verwenden Spin oder Python. Dabei hat jede Sprache ihre eigenen Vor- und Nachteile.
Die Stromversorgung der Seros ist dann ein Problem, wenn das ein sehr leistungsstarker Hexa werden soll, das beginnt in der Gewichtsklasse >2,3kg Gesamtgewicht.
Klassischer Anfang ist ein Bein aufzubauen, zu programmieren und daran Erfahrungen zu sammeln. Insgesamt gibt es hier im Forum genug Experten und auch Beiträge die sich mit dem Thema befassen. Leider gibt es auch ähnlich viele User die "ich will einen Hexabot bauen" schreiben und nach einigen Beiträgen hört man nie wieder was. Meistens die Sorte die das Projekt erst vorstellen, wenn es sogut wie fertig ist, anstatt die erfahrenen User gleich bei der Konzeptentwicklung einzubeziehen.
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