- Akku Tests und Balkonkraftwerk Speicher         
Ergebnis 1 bis 10 von 13

Thema: Drehbegwegung feststellen ???

Hybrid-Darstellung

Vorheriger Beitrag Vorheriger Beitrag   Nächster Beitrag Nächster Beitrag
  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    23.01.2007
    Beiträge
    15

    Drehbegwegung feststellen ???

    Guten Abend Miteinander !

    Hier mal eine kleine ungewöhnliche Aufgabe an euch, bei welcher jemand hier vllt eine Antwort / Empfehlung parat hat.

    Eine Elektromagnet zieht im eingeschalteten Zustand einen Flansch auf eine Reibfläche und hält diesen durch den magnetischen Fluss fest >>> besser bekannt als elektromagnetische Bremse.
    Der Flansch selbst hat eine glatte metallische Oberfläche und sitzt auf einer Welle.

    Für den Fall, dass es nun eine "Überlast" gibt, soll heißen das Drehmoment an der Welle (Flansch) ist größer als die Haltekraft der Elektromagnetischen Bremse, und der Flansch beginnt sich zu drehen, soll die Elektromagnetische Bremse automatisch ausschalten.
    Hat jemand eine Idee, wie man den Stillstand bzw. das Drehen des Flansches (am besten berührungslos) feststellen könnte ? Bautechnisch geht es nur am äußeren Rand des Flansches...

    Ich kann bei bedarf morgen eine Skizze nachreichen.

    Vielen Dank schon mal im vorraus

    Alex

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    12.10.2008
    Ort
    "Buch" bei Schwäbisch Hall
    Alter
    47
    Beiträge
    440
    Vieleicht mit einer ReflexionsLichtschranke ? Wenn ein aufgebrachter weißer Punkt an der Welle die Lichtschranke durchfährt gibt diese einen kurzen impuls ab den du weiterverarbeiten kannst . z.B selbsthalterelais unterbricht . Das fällt mir jetzt spontan ein

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
    Registriert seit
    10.10.2005
    Ort
    Freyung bei Passau in Bayern
    Alter
    73
    Beiträge
    11.077
    Hallo!

    @ opus84

    Ich würde dafür z.B. Drehgeber, an der Achse vom Flansch nutzen.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    23.01.2007
    Beiträge
    15
    Hallo allerseits,

    Danke schon mal für die Antworten !
    Anbei noch eine Skizze wie ungefähr der Aufbau der Sache ist. Ein Abgreifen der Drehbewegung an der Welle/Achse ist leider nicht möglich.
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Bremse.png
Hits:	31
Größe:	7,6 KB
ID:	24996

    Meine Überlegungen bisher :

    - Hallsensor zur berühungslosen Erfassung am Außenrand - fällt aber wohl wegen dem bestehenden magnetischen Feld weg ???!!
    - Induktiver Sensor - hierfür müsste der Flansch am Außenrand eine Art "Zahnprofil" haben, damit der Sensor ein wechselndes Signal bekommt...
    - Strommessung der Elektromagnet-Spule, der Spulenwiderstand ändert sich minimal entsprechend der "magnetischen Sättigung" > dreht sich der Flansch gibt es "Störungen" im Magnetfeld. Allerdings liegen diese Änderungen nur im mA Bereich und ob das sich wirklich messen lässt ist fraglich ??? Alleine durch die Erwärmung der Spule ändert sich ja schon der Widerstand...
    Kennt jemand einen Stromsensor bis 1A bei 12VDC ???


    Viele Grüße

    Alex

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
    Registriert seit
    01.09.2007
    Ort
    Oberallgäu
    Beiträge
    8.686
    Hi Alex,

    die Lösungssammlung von Dir ist ja schon mal ein Fortschritt.

    ... Meine Überlegungen bisher ... Induktiver Sensor ... Strommessung der ...Spule ...
    Zu Deiner Zustandsbeschreibung fallen mir zwei Dinge ein. Erstmal finde ich es eigenartig, dass genau dann, wenn der Verbund nicht mehr hält der Halte-/Bremsmagnet ausgeschaltet wird. Aber das ist ja nicht wirklich relevant für die aktuelle Aufgabe. Ich vermute, dass Flansch (F) und Bremsscheibe (S) im Betrieb rotieren - also so ne Art Scheibenbremse die nicht für den Haltebetrieb gedacht ist. Damit erweitert sich die Aufgabenstellung etwas. Interessant wäre es schon etwas mehr davon zu erfahren - auch zu den Umgebungsbedingungen: Staub, Schmutz, Öl, Exgefahr, Unterwasserbetrieb usf.

    Das Folgende also nur für den Fall, dass beim Ende der Haftreibung beide Teile drehen.

    Um eine Relativbewegung von F und S festzustellen muss entweder einer der beiden Partner den anderen beobachten und das Ergebnis an die ruhende Umgebung senden; sprich es kommt eine Telemetrielösung in Frage. Lösungsansatz zwei ist die Messung der Drehzahl von F und von S und die Detektion einer Differenz. Dazu kommt natürlich auch die Frage nach der Dynamik des Systems. Bei einer Umdrehung pro Stunde und einer Marke am Umfang dauert es u.U. schlappe zwei Stunden, bis die Differenzlösung zu einem Entschluss kommen kann - mal seeehr plakativ, da wäre die Telemetrielösung sinnoll. Egal wie eine tatsächliche Lösung aussieht. Und dann wärs noch interessant die vermutete Schalthäufigkeit zu kennen.

    Vielleicht könntest Du dazu noch etwas beibringen, vielleicht werden dann unsere Lösungsansätze passender.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
    Registriert seit
    29.07.2008
    Ort
    Raum DA
    Alter
    56
    Beiträge
    2.814
    1234567890
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken Bremse-.JPG  
    Geändert von i_make_it (02.02.2015 um 07:28 Uhr)

Ähnliche Themen

  1. Startenden KFZ-Motor feststellen
    Von CapSob im Forum Basic-Programmierung (Bascom-Compiler)
    Antworten: 14
    Letzter Beitrag: 21.04.2011, 13:59
  2. richtung des motors feststellen?
    Von vsilverlord im Forum Asuro
    Antworten: 1
    Letzter Beitrag: 21.06.2009, 13:54
  3. Drehrichtung feststellen
    Von Static im Forum Basic-Programmierung (Bascom-Compiler)
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 08.04.2006, 17:09
  4. Höhe feststellen
    Von BlackBroom im Forum Sensoren / Sensorik
    Antworten: 9
    Letzter Beitrag: 14.03.2006, 22:06
  5. Windrichtung feststellen
    Von BlackBroom im Forum Sensoren / Sensorik
    Antworten: 30
    Letzter Beitrag: 06.03.2004, 16:56

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

fchao-Sinus-Wechselrichter AliExpress