Hallo
Danke mal

Nein, geht eh nicht, aber ein bisschen Pause von Allem muss mal sein

0.15? oh, dann wirds wohl ein wenig schwer werden, aber mal schauen...

Die Drehzahlmessung will ich mit CNY70 oberhalb der Servos machen, deshalb auch so viel Freiraum. Bezüglich der mehr Energie, im Moment ist noch Platz, aber mit Kamera und allem drum und dran könnts doch eng werden. Das einzige Problem ist, wenn die Batterien unter 4V oder so gehen beginnt der AVR ISP Progger zu meckern, obwohl der Controller noch seine 3.3V bekommt. Liegt halt an den Pegelwandlern, damit muss ich halt leben

Update zu den rutschigen Reifen:
Ich hab anstatt normaler Gummiringe, auch so eine Art O-Ringe (Gummiringe zum montieren von Propellern auf SlowFly Flugmodellen) genommen und ein wenig von den Abstandhaltern weggefeilt, funktioniert um einiges besser.

grüße