@pepisoft
Bei der Liste oben finde ich auch keinen einzigen punkt für den
es nicht mindestens eine Lib für den avr-gcc gibt. Hab fast alles
in der Liste schon in Robotern verbaut (bis auf das Kompassmodul).
Gerade bei LCDs und UART gibts sehr viele Lösungen.

@Mehto
Wenn du vorher noch Assembler gelernt hast werden dir
viele Sachen gleich klarer sein, als wenn du gleich C lernst.
Mit "Assembler ab 0 und 1" hab ich auch angefangen.
Auf der Seite oben gibts auch noch "Wie sag ichs meinen Avr?"
auch gut wenns um Sachen wie Timer und ADC geht.