Ich kann dir nur das Tutorial aus dem RN - Wiki empfehlen, die hat mir auch sehr geholfen beim Einstieg, und die Schaltungen kann man sich einfach und schnell auf einem Steckbrett aufbauen, braucht also kein Extra Controllerboard dafür.
http://www.rn-wissen.de/index.php/AV...leicht_gemacht
Mfg Thegon
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