Hallo,
die SD-21 und SSC-32 ServoController Boards können das. Dort schreibt man in ein register die Speed. Das PDF (Users Manual SSC-32 Ver 2.0) zur SSC-32 veranschauligt das glaube ich ganz gut, vielleicht kann man das Prinzip erkennen und abgucken. Aber ich garantiere natürlicht für nichts
Ohne jetzt programmieren zu können:
Der Servo vergleicht intern Standort (Poti) mit Vorgabe. Je weiter da der Unterschied ist umso schneller dreht er.
Wenn du nun deine Endposition in 2 bis 10 Schritten angibts / steigerst ist jeweils der Unterschied niedriger und somit der Speed.
Da der Servo ja eh nach dem PWM signal fährt kannst du das ja langsam zum gewünschten Endwert hin steigern/verringern.
Alternativ ist im Servo natürlich ein DC Motor, der dreht langsamer je weniger Spannung ankommt.
Irgendwann unter 4,8V ist halt die Logik nicht mehr versorgt.
GrußundTschüß \/
~Jürgen
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