Hallo Leute , ich bin jetzt seid eine Woche dran einen Radencoder zu bauen da die vorgesehene Lösung nicht funktioniert hat. Ich habe mein pro bot128 umgebaut und dazu habe ich die ir-Dioden und die fototransistoren ausgelötet und an der stelle einen CNY70 mit passenden wiederständen verlötet. Auf ein Steckbrett funktioniert die Schaltung , wenn ich eine Seite einlöte ist auch alles ok, als Testprogramm benutze ich den original systemtest wo Ticks auch richtig angezeigt wird. Das Problem ist wenn ich die andere Seite einlöte funktioniert auf einmal der erste Sensor nicht. Ich bin mit mein Latein am Ende . Hoffentlich hat jemand ein Tipp für mich, danke.
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