Je nachdem wie groß deine Steppermotoren sind, aber für die kleineren gibt es eine ganze Reihe von guten ICs z.B. der A3979 von Allegro, die sich einfach mit Schritt und Richtung ansteuern lassen. Die Motorstromsollwertvorgabe geht über eine Referenzspannung. Mit einem Port-Pin ein drei Widerständen kann man z.B. Haltstrom und Fahrstrom einstellen. Für größere Steppermotoren würde ich fertige Module, die für wenig Geld z.B. für Eigenbau CNC Fräsen erhältich sind, einsetzen.
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