Hast du die Fuses falsch gesetzt oder was?
Kannst du die noch auslesen? Dann poste die mal hier.
Das die Servos in den Endanschlag laufen, klingt für mich erstmal nach zu langem/kurzem Timing. Das kann natürlich sein wenn dein Programm mit ner anderen Frequenz berechnet ist als der Chip in wirklichkeit Taktet.
Gruß Daniel
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