Nur zum Verständnis... dein Problem ist, das eine Led blinkt? Das ist ja schonmal nicht ganz schlecht. Irgendwas scheint ja zu arbeiten.
Funktioniert das XBee Modul denn? Hast du mal versucht was darüber zu senden/empfangen? Das geht ja mit den normalen print Befehlen von der seriellen Kommunikation. Eine Konfiguration des Moduls scheint nicht nötig. Du musst nur auf die Jumper achten, ob die richtig stecken.