Hmm, tja, wer lesen kann, der ist klar im Vorteil. Es gibt tatsächlich 'ne API Methode dafür: Spatial.zeroGyro() macht genau das; den Drift quasi auf 0 setzen. Dazu muss das Teil nur 'nen kurzen Moment vollständig ruhig stehen. Kein Problem, in unsrem Fall.