Klebeverbindung von Schleifpartikeln mit Omniwheels

[paderborner]

Hallo liebe Forenmitglieder,

dieses ist mein erstes Posting und beinhaltet gleich eine Frage

Für einen Roboter muss ich die Haftreibung zwischen den Allseitenrädern, und einer Hartgummikegelkugel, erhöhen.
Bei den Rädern handelt es sich um diese Hier: http://krause-robotics.de/xtshop/Ant...emmt::315.html
Da der Kunststoff (PU = Polyurethan?) praktisch kaum Haftung bietet und durchrutscht, wollte ich gern Siliciumcarbidpartikel (400er Körnung) mit Klebstoff auf den Rollkörpern aufbringen. Mit Sekundenkleber habe ich jedoch kein gutes Ergebnis erzielt.
Für einen zweiten Versuch habe ich es mit UHU PLUS Schnellfest (2 Komponenten-Kleber) probiert.
Nach dem Auftragen mit einem feinen Pinsel, Bestreuen mit den Schleifpartikeln und aushärten bildet sich ein schöner dichter Partikelfilm. Die Reibung hat sich auch sehr stark erhöht. Leider scheint der Klebstoff jedoch auf dem Kunststoff des Rades nicht besonders gut zu haften und löst sich bei (hoher) Belastung flächig ab.

Meine konkrete Frage nun:

Welchen Klebstoff würdet ihr mit empfehlen, der sich mit einem Pinsel gut auftragen lässt (dünne geschlossene Filmdecke bildet), und gut auf dem Kunststoff haftet?

Außerdem sollten auch die Partikel gut haften, darüber mache ich mir jedoch weniger Sorge.

Vielen Dank für eure Hilfe und mit netten Grüßen

Paderborner