SzP alias Hubert
Hallo liebe Robonetz Community.
Habe vor ungefähr einem Monat mit der Planung meines Robos angefangen.
Bis jetzt fertig: v.0.1
Grundlegender Ausbau der Unterwanne des Heng Long Walker Bulldog als Robo.
Einrichten des Raspberry Pi. Zugriff über WLAN und SSH/VNC. Ansteuern der GPIO über die WiringPi Lib. Cross Compiling und Remote Debuggen in C/C++ von meinem Laptop aus.
Trennen von 7.2V Motorspannung und 5V Bordspannung.
Anschließen der Motoren und des Pi an L298.
Anschließen von Ultraschallsensor SRF04.
Nächste Schritte:v.0.2
Steuerprogramm für den SRF04 schreiben.
Steuerprogramm für die Motoren.
Anschließen von zweitem SRF04 und vielleicht eines Servos.
Implementierung der ersten kleinen Programme zur autonomen Navigation.
v0.3
Löten von Controllerboard zur Auswertung der Sensoren und Steuerung der Motoren.
Aufbauen von drehbaren Turm mit Kamera.
3g Internetverbindung.
Bluetooth.
Software entwickeln um Robo über das Internet fern zusteuern.
v.0.4
Weitere Sensoren(Noch nicht entschieden)
Aufbaue eines Spritzwasser dichten Gehäuses.
Autonome Navigation und bearbeiten von Aufgaben.
- Noch keine endgültige Zielsetzung
Habe mit diesem Projekt angefangen da ich im Studium mit Robotik zutuhen hatte.
Außerdem hat mir meine Freundin zu Weihnachten einen Pi geschenkt da war klar, ich baue einen Roboter.
Wohin sich das ganze entwickeln wird weiss ich noch nicht genau. Möchte vorallem praktische Erfahrungen sammeln. Und es als Ausgleich zur Theorie im Studium haben.
Und so sieht das ganze bis jetzt aus.
Würde mich über Kommentare und Anregungen freuen.
Liebe Grüße Catedral
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