Kopfsache - und ein m1284, etliche Servos, viel Alu

[oberallgeier]

Messwerte des ersten Tests.

(Anmerkung: Das Bild steht leider auf dem Kopf. In Wirklichkeit ist M0 rechts oben, M1 links oben, M2 links unten - im Foto leider alle um 180 ° gedreht). Für den Test wurden die Messwerte im Halbsekundentakt ausgegeben und die Hand in ca. 30 cm HÖhe langsam über die Sensorplatte und wieder zurück geschwenkt. Die Sensorik M2 ist mit einem Offset von +30 Digit dargestellt.

......

[oberallgeier]

Es gibt einen kleinen Fortschritt bei Archie. Ein erster, praktischer Versuch zum dem Bau von Fingern (aus Rundmaterial) bzw. einer entsprechenden, angetriebenen Hand, wurde nach vielen Tagen an Dreh- und Fräsbank als nicht akzeptabel eingestellt. Statt dessen wurde eine "Rolle" eingspielt.

Aufgabe: Deklamation eines kurzen Sprechstückes mit zugehörigen Bewegungen. Dabei musste/sollte Ton und Bewegung zueinander passen, synchron laufen und einem üblichen Redner einigermassen nahe kommen. Es war also die Ansteuerung mehrere Controller/Platinen/Aktoren vom Hauptrechner, einer R N Control/1284/20MHz aus erforderlich. Angesteuert wurde von da: Kopf und Augen mit dem KopfController, Armbewegungen vom ArmController und Audio.

Seht selbst. Das Video zeigt hier nur die Hälfte der eingprogrammierten Rede.

......

Das Ganze sollte auf der MakerFaire Hannover 2015 präsentiert werden. Leider konnte ich nicht kommen.

[oberallgeier]

.. Angesteuert wurde .. Kopf und Augen mit dem KopfController, Armbewegungen vom ArmController ..

Nicht nur ich habe Gelenkprobleme.

Für z.B. die Ellenbogengelenke von Archie Suche ich passende, kleine Servos. Aktuell verbaut ist der Typ der Art Carson 502001, Abmessungen in mm 22,4*13*23, Haltemoment bei 6 V 13 Ncm bzw. 1,325 kgcm. Das Moment reicht nicht, der Servo geht nach längerer Betriebsdauer kaputt (Elektronik hat Fehler, auch das Getriebe wird geschädigt). Für einen größeren Servo habe ich praktisch keinen Platz, das würde das Aussehen gravierend verändern. Verlagern des Servos und Gelenkbetätigung mit Seilzügen etc. sehe ich wegen des Platzbedarfs für künftige Fingerservos nicht möglich.

Gibt es Servos diese Größenklasse mit deutlich höherem Moment (möglichst in der Klasse deutlich unter 50..80 €).

Danke im Voraus für die Hilfe.

Nachtrag:
Die Typenklasse mit rund 40 mm * 40 mm * 20 mm (z.B. mein 1501MG) ist einfach viel zu groß - gibts etwas dazwischen? So mittendrin?

[Unregistriert]

Hallo,
Die Servos an eine günstige Stelle bauen und dann mit Zügen die Kraft über tragen.
Gruß
Morob

[Geistesblitz]

Müssen die Servos denn schnell sein? Wenn nicht, Getriebe ran und Poti an die neue Abtriebswelle verlagern. Wenn man da ein vernünftiges Poti nimmt, lässt sich sogar der Stellbereich recht brauchbar vergrößern. Mittlere Servos glaub ich schonmal gesehen zu haben, wüsst jetzt aber keinen speziellen Begriff dafür.

[i_make_it]

Vermutlich, vom Preis her jenseits von gut und böse, aber recht klein mit viel Power.
https://extranet.faulhaber.com/sprac...6/i412170.html

[morob]

Hallo,
Die Servos an eine günstige Stelle bauen und dann mit Zügen die Kraft über tragen.
Gruß
Morob

Hallo,
vergiss den Beitrag, ich hatte nicht zu Ende gelesen
Gruß
Morob

[oberallgeier]

Vermutlich, vom Preis her jenseits von gut und böse, aber recht klein mit viel Power ..

Danke für den Hinweis - hätte ich den gleich genommen, wären mir etliche Tests mit vier verschiedenen Servos (auch obere Preisklasse) erspart geblieben - unnötig Arbeit und Geld! Leider geht Dein Link nicht mehr :-/ Im Übrigen habe ich den (alten) Carson doch dran: er war der laufruhigste, recht feinfühlig, derzeit mit ausreichendem Moment - aber für den Handausbau irgendwann wegen zu geringem Moment nicht mehr geeignet.


Zur Verdeutlichung was aktuell steht mal ne kurze Übersicht.
R5_konfiguration_Stand-22Feb16-16h20.pdf

[i_make_it]

Und ich weis noch nicht mal mehr welchen Motor ich da verlinkt hatte.

Das System von Archie hat ja einen ordentlichen Komplexitätsgrad erreicht.

[piggituX]

Hi,

ich habe ein bisschen im google cache recherchiert, das wohl sowas gewesen.

http://www.micromo.com/products/line...ft-data-sheets

cYa