So habe die Software nun endlich hin bekommen.

PWM und zwei Servos
batterie spannungsmesse (AKKU)
Tastenanfrage (RN-Controll)
zwei Stepper über ULN
erstmal ein Sharp
und die PC Komunikation.

Jetzt meine Fragen:

wie Warm draf der Stepper werden ?
dreh nur 90° hin und zurück.

Ist die annahmen richtig wenn es mit den servo tut kann
ich die Servos gegen Elektronisch fahrtregler tauschen.

gruß