Hi,

danke für den Code, werde ich dann später gleich noch ausprobieren! Bild  
Es muss / soll ja auch nicht 100%ig genau stimmen, das geht schon alleine wegen dem Gyro-Drift nicht Bild   Aber eine Annäherung reicht auch für den Fall.
Nunja, der Komp. Filter ist momentan so eingestellt, dass Störungen des ACCs ABSOLUT keinen Einfluss auf den Winkel haben, das ist für mich sehr wichtig, da ich einen Kompass verbaut habe der einen absolut-stimmigen Winkel braucht Bild   Trotzdem ist der Filter ja nicht träge, er arbeitet voll und ganz zu meiner Zufriedenheit.

Wie läufts eig. mit deinem Projekt? Hast du den schon angefangen?

Gruß
Chris