Hallo,

ich möchte zwei Elektromotoren mit ca. 7 Volt (je nach Batteriespannung, 6x 1,2V NiMh) und PWM ansteuern. Die Motoren ziehen bis zu 2 Ampere: http://www.conrad.de/ce/de/product/3...rehzahl-383736

Am besten wäre natürlich ein integrierter Baustein. Das Problem ist leider, dass der eigentlich perfekte Baustein L6203 unglücklicherweise mindestens eine Spannung von 12V will. L298 kommt wegen seines katastrophalen Spannungsabfalls von 4,9V auch nicht in Frage - dann ist die Spannung ja ganz weg. Ich habe auch beide Bausteine vergeblich ausprobiert.

Höhere Spannung wäre nur schwer möglich - es soll nur ein kleiner Roboter werden und ich brauche schon 5V für den Raspberry-Pi.

Deshalb nun meine Frage: Gibt es eine gute und preiswerte Möglichkeit das zu realisieren? Am besten einen IC oder ginge zur Not diskret aufbauen mit Logic-Level-Fets?


Grüße
Grey